车路协同驶入了“快车道”
知名科技世头也纷纷躬身入局
智能网联工业建设的价值点
车路协同商业化、车和路之间的互通
这些要害热点一直备受关注
近日，中关村智能网联研究汇
采访了深耕车路协同领域的美狮贵宾会
解码车路协同技术背后的商业逻辑
2010年，车路协同看法开始在海内萌芽。
五年之后，这项前沿技术从清华出圈走向市场，开始逐步产品化。这一中国特有的黄金路线推出便风华正茂，既吸引了华为、东软、美狮贵宾会、大唐、百度、阿里等商业巨头正面交锋，更有星云互联、� ？抵橇⑾５现羌荨⒒轮切械燃际跸确嬖讶氤�。
作为智能网联“中国计划”的差别化战略，车路协同路线一直被寄予厚望，工业各界都在期待这一技术能够串联起智能汽车、智慧交通、智慧都会、人工智能等多个科技引擎，释放巨大的飞轮效应。
回望三年前，由国家11部委宣布的《智能汽车立异生长战略》在众望所归中启航，巨大的政策红利掀起了各地此起彼伏的“造城运动”。
截止目前，我国已建设17个国家级智能网联汽车测试示范区，批复16个“双智”（智慧都会基础设施与智能网联汽车协同生长）试点都会。以北京亦庄为例，仅经济技术开发区60平方公里规模内，已拥有332个数字化智能路口基础设施全笼罩。智能网联工业项目建设更是从智能门路革新到示范场景应用，再到都会级的车路协同体验一应俱全。
但另一方面，项目重视“展示效果”、没有实际经济效益、社会效益难以量化等问题一再被业内人士诟病。那么，在从颐魅者看来，各地智能网联工业建设的价值点在哪里 ？车路协同商业化究竟路在何方 ？车和路之间的互通如何实现 ？近日，智汇哥采访了车路协同领域的资深专家吴冬升博士，解码车路协同技术背后的商业逻辑。
吴冬升，现任美狮贵宾会高级副总裁、智能网联事业部总经理、国家级企业技术中心（美狮贵宾会）副主任。在加入美狮贵宾会之前，曾担当中兴通讯股份有限公司副总裁职务。对5G、车联网、物联网、大数据、人工智能、数字化转型、智慧都会有深刻洞察。
01 解码车路协同商业模式
Q：各地亿级项目接连上马，如何客观评价智能网联工业建设结果 ？
我们判断一个地方智能网联建设是否优良通� ？梢源右刂副旰图壑抵副曜攀�。要素指标是评价各地智能网联建设具备的条件优劣，例如说车端设施渗透率和路侧设施笼罩率等。价值指标是评价该地智能网联建设后带来的价值崎岖，主要分为惠民、善政、兴业、商业价值等方面。
慧民是让民众在出行中能获得智能网联感知度，让民众真正感受到信息娱乐、宁静、效率、协同、自动驾驶等种种车联网应用效劳。
善政是通过智能网联赋能智慧交通（交管、交运等）和智慧都会（新城建），并且通过数据开放，充分运用智能网联爆发的大宗有价值数据，实现跨系统的数据融合和应用。
兴业是打造“人-车-路-网-云-图”车联网工业生态链，结合外地工业基础，打造车联网特色工业集群。商业价值则体现赋能种种自动驾驶应用场景实现商业闭环。
Q：生长至今，车路协同项目的投资主体都有哪些 ？
车路协同项目由谁来投资是考验工业生长的要害因素之一。
中国门路基础设施投资、建设和运营主体具有多元特点。一般都会门路的智能化基础设施由公安交警、交通局、住建局等卖力投资、建设和运营；国省干线、农村公路的智能化基础设施由交通局卖力投资、建设和运营；高速公路的智能化基础设施由省交投集团和地市交投公司划分卖力投资、建设和运营，涉及到高速交通违法的智能化基础设施由高速交警或委托交投集团采购。
业主多元化，直接造成了车联网路侧基础设施投资、建设和运营主体不确定和碎片化特点。
Q：想要实现商业造血，车路协同技术有哪些变现模式 ？
车路协同的效劳工具除了2C端的消费者用户外，还包括2B和2G的用户。
C端用户通过车联网V2V、V2I、V2P、V2N等享受信息效劳类、宁静类、效率类、协同类、自动驾驶类业务。这部分用户要有意愿为自己享受到的车路协同业务买单，或者愿意为其中一部分业务买单。让消费者愿意买单，这是工业界正在配合探讨，未来也一定能告竣的目标。
B端企业用户包括车企/Tier 1（例如古板车企、造车新势力、自动驾驶首创公司、Tier 1等）、包管公司、金融公司、能源公司、互联网公司、行业大客户（例如运营商、公交公司、出租车公司和物流公司）等，这些B端企业用户也会对相关的车联网业务爆发买单意愿。
G端客户如智慧交通和智慧都会治理者，包括都会和城际的公安交警、交通、工信、住建、发改等各个委办局，也可以接纳购置效劳方法，获得相关车联网业务效劳。
02 车路协同造富之路
Q：关于车路协同技术的商业化落地，您觉得另有多远 ？现阶段该如何突破 ？
车路协同的商业化进程和生长趋势可以从技术演进、业务应用、落地实践三个维度来剖析。
首先，从技术演进的角度来看，车路协同是一个由低至高、连续演进的技术体系，即由信息交互向协同感知及协同决策控制逐步演进。其中信息交互是重要基础，协同感知是要害焦点，协同决策控制是最终目标。
目今宁静类、效率类等信息交互应用已通过开展大规模测试验证与示范应用生长成熟，如广州、长沙、无锡等多地安排面向都会门路的红绿灯状态提醒、绿波通行等规�；τ眯Ю�。
协同感知是车路协同目今正在探索和接下来生长的重要偏向，如美狮贵宾会在广州海珠、番禺等多地安排了支持全量高精度车路协同感知应用的智慧路口，支持公交车、出租车、二轮车、三轮车、行人、普通小车、卡车等交通加入者及交通情况、交通态势等信息的精准感知，实现事件精准发明、重点车辆监管、门路状态监测等业务赋能。
需要注意的是，实现车路协同感知及决策控制需要“通信”及“车-路-云一体化体系”两大概害技术支撑。通信技术方面LTE-V2X会向NR-V2X平滑演进，LTE-V2X（R14，R15）可以支持宁静出行类业务和局部交通效率类业务，NR-V2X（R16，R17）可以支持协同类自动驾驶业务，双方呈互补关系而并非替代关系。
构建车-路-云一体化体系方面，云控平台作为能够联系车路云一体化系统各组成部分的焦点要素，是目前全国各地开展车路云一体化实践的重要形式�；∮胗τ梅植憬怦�，以及开放性，对云控平台支撑充分竞争性、差别性的云控应用至关重要。
别的，在交通要素繁多、情况滋扰庞大、渗透率波动大、边际场景多的真实门路交通情况中，如何能充分发挥云控平台的共性基础数据、能力价值，还需要工业界配合进行技术立异和研究。
其次，从业务应用的角度来看，工业界目前正由车路协同赋能L1/L2/L3辅助驾驶和特定场景及限定区域的中低速智能网联无人驾驶向未来赋能开放门路全场景的L4/L5无人驾驶进行过渡，同时由车路协同赋能智慧交通向未来赋能智慧都会过渡。
车路协同可以赋能ADAS，从而实现C-ADAS功效，例如协同式自适应巡航C-ACC（在古板ACC基础上，增强绿波车速通过路口、红绿灯自动启停等功效）和协同式自动紧急制动C-AEB（在古板AEB基础上，增强交叉路口、静止物体、鬼探头等场景的自动紧急制动功效）等。
另外，车路协同作为智能交通系统的重要革新技术，正在与ITS在微观层面、区域层面和全局层面进行融合立异,资助交通治理者掌握实时、全面的交通态势信息，进行交通指挥、交通调理、应急事件处理、全局决策及控制，全面提升交通宁静性和通行效率。通过车路协同，赋能“双智”智慧都会基础设施新型感知体系的建设，也对改善群众出行体验、高效治理“都会病”起到重要作用。
最后，从工业落地实践的角度来看，车路协同已经历技术验证阶段，正处于示范应用向运营效劳过渡的阶段。
其中，技术验证阶段由技术进行驱动。例如，为增进C-V2X工业中整车、模组、终端、宁静、地图、定位等企业的协同和跨界融合，IMT-2020（5G）推进组C-V2X事情组联合中国智能网联汽车工业立异联盟等相关组织和企业，从2018年开始，连续举办了“三跨”、“四跨”“新四跨”、“C-V2X先导应用实践运动”（沪苏锡、武汉、柳州、德清）等C-V2X互联互通测试应用示范运动，验证了车联网规�；逃玫目尚行�。美狮贵宾会科技集团连续多年加入其中，自研的C-V2X芯片模组、车载终端、协议栈等焦点产品在实际场景中验证了可靠性及通信能力。
示范应用阶段由场景进行驱动。截止目前我国已建设17个国家级智能网联汽车测试示范区，批复16个“双智”（智慧都会基础设施与智能网联汽车协同生长）试点都会，车路协同开始都会层面的落地应用。现阶段重点是找到有行业痛点的场景应用，做精做细，如门路运输、都会出行与物流、园区客货运输、港区运输和集疏运、特定场景作业等，逐渐扩大应用规模。
运营效劳阶段则需要由商业进行驱动，工业主导也将由政府和顶层计划商逐渐转移至市场，车路协同规�；逃�，数据大规模流通，此时需要重点突破车路协同系统的数据宁静技术和包管车路云系统的分层解耦，最洪流平发挥出数据价值。
03 车和路“对话”
Q：2022年以来，车路协同鲜有被整车企业提及，请问车和路之间协同了吗 ？
关于车企来说，鲜少提及车路协同，是因为大大都情况下车企专注于自己能决策的车，而非自己不可决策的路。关于车企来说，车路协同实质上已经在“智能网联汽车”的看法中加以实践，有大宗车企在深入展开网联汽车的探索，好比说5G技术的应用，C-V2X技术的应用等等。
整体来看，C-V2X前装上车的速度是加速的。例如，2021年，广汽埃安AION V Pus 作为量产的“5G+V2X”车型加入了2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践运动，展示了C-V2X一阶段标准应用的功效量产车辆，并验证演示了C-V2X二阶段标准应用功效，受到了行业内广泛的关注和认可。
截至2022年12月，福特车路协同系统已在海内实现了无锡、长沙、广州、西安、武汉、南京六城笼罩，并在旗下六款车型上标配。福特也果真体现2025年前50%新车会配备V2X。
2023新年伊始，中国一汽举办红旗品牌新能源汽车全球战略宣布会，宣布了E001、E202、E702三款新架构的新能源车型，这三款新车型都将搭载C-V2X技术，实现交叉路口碰撞预警、弱势交通加入者碰撞预警、鬼探头预警、交通加入者感知数据共享、紧急车辆提醒、车辆失控预警、逆向超车预警、闯红灯预警、绿波车速引导等18项C-V2X应用，以及C-V2X与智能驾驶系统深度融合的特色场景应用。
截至目前已有十几家车企宣布了C-V2X量产车型，包括一汽、上汽、上汽通用、上汽奥迪、广汽、长安福特、长城、比亚迪、蔚来、华人运通等多家车企。2022年4月，中汽中心中国新车评价规程（C-NCAP）计划于2025年将C-V2X功效纳入宁静预警场景。
标明C-V2X技术已经获得汽车工业界一定认可，期待上车热潮来临。
来源： 中关村智能网联研究汇
